Spomen park 21. oktobar je osnovan 1953. godine , na mestu gde su nemački vojnici 21. oktobra 1941. godine streljali više hiljada Kragujevčana, muškaraca, žena a i dece. Na ulazu u memorijalni park izgrađena je zgrada Spomen-muzej 21. oktobar, autora arhitekata Ivana Antića i Ivanke Raspopović. U muzeju se nalazi stalna postavka slika Petra Lubarde, koji je svoj ciklus slika -Kragujevac 1941- poklonio spomen parku 1969. godine sa naglaskom da slike nikada ne napuste Kragujevac. Skulpture koje nalaze unutar muzeja su delo Dragana Panića.
| Ponedeljak | 08:00 | 15:00 |
| Utorak | 08:00 | 15:00 |
| Sreda | 08:00 | 15:00 |
| Cetvrtak | 08:00 | 15:00 |
| Petak | 08:00 | 15:00 |
| Subota | 08:00 | 15:00 |
| Nedelja | 08:00 | 15:00 |